Считается, что самым важным достижением аравийской цивилизации было создание системы алфавита, который отличался геометрическим характером знаков и четкостью шрифта. Алфавит насчитывал в сете 29 знаков. Писали способом бустрофедон, то есть чередуя направление текста, или же справа налево. Письмо было курсивным и монументальным.
Южноаравийский алфавит восходит своими корнями либо к финикийскому, либо к протосинайскому алфавиту. Набатеи, обитатели Северо-Западной Аравии в середине первого тысячелетия до нашей эры также создали свое алфавитное письмо, прототипом которому послужил арамейский, уходящий корнями в финикийскому алфавиту. Важнейшим достижение было создание монументальных архитектурных сооружений.
Исследования развалин таких городов, как Тимна, Мариба, Шабва, Карнаву, указывают на то, что города строились в виде пятиугольника, которые потом обносились стенами из притесанных каменных глыб и достигали в высоту 10-12 метров. Такие стены защищали квадратными мощными башнями. Также были обнаружены многочисленные храмовые руины, один из самых интересных имел в окружности 350 метров, и был возведен в честь бога луны Алмакаха недалеко от города Мариба. Город Петра вообще поражал воображение ученых и археологов, раскинувшись в скалистой впадине, врезаясь в стены скал своими постройками. Религия аравийского полуострова носила политеистический характер. Во втором тысячелетии до нашей эры на территории Южной Аравии верховным богом был Астар, который затем стал почитаться у сабеев. Широко применялось искусство росписи, особенно для изготовленной керамики. Преобладал геометрический орнамент. Древние аравийцы составляли полихромные фрески.